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[정보공유] 드론 콤파스캘리브레이션 Compass calibration이란

드론에서 콤파스 캘리브레이션을 해야 하는 이유정확한 방향 탐지: 드론의 내장 콤파스는 방향을 측정하는 데 중요한 역할을 합니다. 콤파스가 정확하지 않으면 드론이 잘못된 방향으로 이동하거나 위치를 유지하는 데 어려움을 겪을 수 있습니다. 특히, 자율 비행 모드에서는 정확한 방향 정보가 필수적입니다. GPS 보정: 드론은 GPS를 사용해 위치를 파악하고 이동 경로를 계획합니다. GPS 정보와 콤파스 정보가 일치하지 않으면 드론이 경로를 잘못 계산할 수 있습니다. 콤파스를 정확히 캘리브레이션함으로써 GPS와 일치하는 방향 정보를 제공할 수 있습니다. 안전 비행: 잘못된 콤파스 데이터는 드론의 비행 안정성을 해칠 수 있습니다. 예를 들어, 콤파스가 제대로 캘리브레이션 되지 않으면 드론이 갑작스럽게 방향을 틀거나..

잡다한 정보 2024.07.17

[딸과함께] 립프로그 스쿱앤런 디럭스 아이스크림카트장난감

장난감 소개딸아이의 장난감을 소개합니다. 아이스림카트로 금액은 10만 정도 했습니다.여러 종류의 아이스크림을 담아서 손님에게 판매를 하는 장난감으로 어느 정도 나이가 있어야 사용가능합니다.저희는 2돌 때 사서 처음엔 그냥 만지고 밀고하는 놀이로 사용을 하고 지금은 아이가 아이스크림을 판매를 하면서 사회성 기르기와 산수를 하는데 목적을 두고 놀이를 하고 있습니다.장난감 구성은  막대 아이스크림과 콘 아이스크림으로 구성이 되어 있습니다. 막대 아이스크림은 4가지 종류의 아이스크림과 그 위에 올릴 수 있는 4가지의 토핑으로 구성되어 있고, 콘타입 아이스크림은 4 가지의 아이스크림 종류와 3가지 토핑으로 구성되어 있습니다. 아이스크림에 토핑을 얻고 그위에 시럽도 뿌릴 수 있도록 되어있습니다.  아래 사진과 같이..

딸과함께 2024.07.16

[내돈내산] 돈가돈 솥뚜껑생삼겹살 콩나물생삼겹살

결론부터 말씀드리면 추천합니다. 고색동에 위치한 고깃집입니다. 여기는 콩나물생 삼겹살과 차돌박이만 판매를 합니다. 다른 부위는 판매를 하지 않아요. 매장 크기가 크지는 않습니다. 많은 단체 인원이 들어가기엔 다소 작아 보입니다. 많은 인원이 들어가기 위해서 미리 예약을 해서 문의를 해보시는 것이 좋을것 같습니다.내부 사진입니다. 위에서 말씀드린것과 같이 많은 수의 테이블이 있지는 않습니다. 8명정도 앉을수 있는 테이블이 2개정도 있습니다. 필요에 따라서 테이블을 이동시켜서 단체석을 만들수 있어 보기이긴 했는데 이것은 제생각이기 때문에 사장님께 직접 문의 하시는 것이 좋을것 같습니다.기본 상차림 세팅입니다. 커다란 솥뚜껑과 밑반차들이 나옵니다. 밑반찬으로는 오이와 무로 만든 짱아찌, 무쌈, 그리고 야채정도..

내돈내산 2024.07.15

[내돈내산] 삼성비스포크WF21CB6850BV+DV20CB8800BV(WF21D20CVVC)그랑데AI세탁기

결론부터 말씀드리면 추천드립니다. 저희는 이번에 11번가에서 160만 원 때에 나온 세탁기+건조기를 구입했습니다. 결론을 말하면 정말 추천합니다. 추천을 하는 이유는 건조기에 있습니다. 기존에 제가 사용하던 세탁기는 LG에서 만든 15년 전 드럼세탁기입니다. 고장 없이 지금까지 잘 사용하고 있었는데 이번에 특가로 세탁기와 건조기를 판매하고 있었서 구매를 했습니다. 기존 세탁기 용량인 12kg이라서 많은 양에 빨래는 2번 나누어서 세탁을 했습니다. 세탁기도 오래되고 금액도 좋고 해서 교체를 했지요. 위에서 말했던 것처럼 교체를 하고 제일 먼저 느낀 것은 건조기의 위대함입니다.건조기를 위대하다고 이야기한 것은 빨래를 건조해줘서 좋다는 것은 아닙니다. 건조도 좋긴 하지만 그동안 몰랐던 사실을 알게 되고 개선을..

내돈내산 2024.07.14

[내돈내산] 엘지휘센제습기DQ203PECA

결론부터 말씀드리면 추천합니다. 장마철이 시작되면 여름이면 어김없이 습도가 올라갑니다. 습도가 올라가면 가장 간단한 것이 에어컨인데요. 비가 주룩주룩 내리는 날씨에는 에어컨을 켜면 춥고 안들면 습하고 에어컨 온도를 높이면 제습이 잘 안 되곤 하지요. 그래서 저는 적당히 섞어서 사용을 합니다. 온도는 적당한 온도에 맞추어 놓고 제습기를 가동하면 뽀송뽀송한 환경을 만들 수 있습니다.뭐 요즘 전자 제품은 대부분 인터넷과 연결되어 핸드폰 으로 조작을 할 수 있는데요. 이것 또한 좋은 장점입니다. 밖에서 미리 동작을 시켜요. 그러면 집에 돌아왔을 때 뽀송뽀송한 느낌을 받을 수 있습니다.또 다른 제습기의 기능은 장철에 방에서 옷을 말리 때입니다. 습한 날씨로 옷이 마르지 않으면 꿉꿉한 냄새가 많이 납니다. 행거에 ..

내돈내산 2024.07.13

[내돈내산]빙달빙수중곡동

결론부터 말씀드리면 추천합니다. 설빙에는 빙수에 크기가 한 가지로 정해저 있는데 여기는 종류가 나누워져 있어서 원하는 크기를 선택할 수 있었습니다. 토핑도 여러 가지를 선택할 수 있고 양도 많이 주었습니다. 추라로 리뷰 이벤트를 해서 연유도 추가로 받았습니다.토핑들이 따로 포장이 되어서 오기 때문에 위에 언저서 먹으면 되는데요. 저의가 많은 토핑을 시켜서 인지 모르겠지만 정말 양이 많았습니다. 인절미도 쫄깃쫄깃해서 맛이 좋았습니다. 연유를 붓고서 넘쳐 흐를까 봐 걱정했는데 막 넘쳐흐르고 이러진 않더라고요. 그 위에 팥 토핑까지 올리니깐 숟가락을 댈 수가 없을 정도까지 되었습니다. 팥과 인절미 그리고 콩고물까지 정말 완벽했네요. 얼마 전에 설빙을 시켜 먹었는데 거기에 비하면 빙달이 최고입니다. 양도 양이고..

내돈내산 2024.07.13

[내돈내산]춘천골닭갈비중곡동

결론부터 말씀드리면 추천합니다. 보통 닭갈비맛은 비슷비슷한데요. 여기는 약간의 감칠맛이 좀 더 있다고 표현울 하는 게 좋을 것 같아요. 저희는 포장을 해서 먹었는데요. 2인분에 우동사리를 추가했습니다. 포장은 단출했습니다.저 닭갈비 안쪽에 우동사리가 숨어 있습니다. 닭갈비, 야채, 쌈장, 마늘, 음료수 이렇게입니다. 사진을 보시면 아시겠지만 딱 필요한 것들만 있습니다. 50년 동안 한결같은 이유가 있는 것이죠. 불 필요한 것은 필요 없다. 맛으로 승부한다라고 표현하는 것 같았습니다.전체적으로 양념맛이 맛있어야 모든것이 맛있기때문에 양념이 정말 중요한데요. 여기는 적당한 매콤함과 함께 달달함이 함께있어서 좋았습니다.여기 닭갈비의 특징은 닭껍질이 없다는 것입니다. 제가 기본적으로 닭껍질을 안 좋아해서 보통 ..

내돈내산 2024.07.12

[내돈내산]직화짬뽕중곡동

결론부터 말씀드리면 추천합니다. 보통 짬뽕들이 불맛이 나지는 않잖아요. 근데 여기는 직화이기 때문에 불맛이 확 올라옵니다. 국물도 고기 육수에 맛이 많이 나서 좋았습니다. 약간 걸쭉한 것이 찐한 맛을 가지고 있었습니다. 제가 시킨 것은 차돌짬뽕이었는데요. 차돌박이도 생각보단 많았습니다. 보통 대여섯게 넣어 주는데 여기는 열개가 넘는 듯했어요. 제가 고기를 좋아하다 보니 이런 것에 민감합니다. 포장이기 때문에 면과 국물은 따로 포장되어서 배달이 됩니다. 배달을 시켰는데 국물이 정말 뜨겁더라고요. 그래서 더 맛있게 먹은 것 같습니다. 아래 사진은 면을 짬뽕국물에 넣은 건데요. 따로 포장이 되어 있기 때문에 면은 좀 풀어줘야 합니다. 보통 잘못 포장을 하면 면이 떡지는데 여기는 포장이 잘되었는지 떡지지 않아서..

내돈내산 2024.07.11

[내돈내산] 귀한족발건대점

결론부터 말씀드리면 쏘쏘입니다. 정말 맛인는 족발집을 찾는것도 노력이 필요한것 같습니다. 오늘 리뷰하는 집도 맛은 그냥 쏘쏘입니다. 뭔가 특별한 맛은 없었습니다. 제가 그전에 리뷰를한 장모 족발이나 신선생 화덕족발은 고유의 특별한 맛이 존재를 했는데 그런 특별한 먼가를 가지고있는 족발을 찾기가 쉽지 않네요.전체적인 구성은 족발, 막국수,밑반찬,무쌈 이렇게 이며 주먹밥은 리뷰 이벤트로 받은겁니다. 족발맛은 평범한 맛입니다. 어디서나 주문해서 먹으면 먹을수 있는맛. 그렇다고 맛이 없다는건 아닙니다. 그냥 어디서나 맛볼수 있는 그렇맛이다 이런거죠. 앞에서 제가 언급한 족발들은 나름에 특별합이 있는데 여기는 그런 특별합이 없다는거죠.아래 사진들은 근접해서 찍은 사진 입니다. 포장 생태는 전반적으로 좋았습니다. ..

내돈내산 2024.07.10

[내돈내산] 커피인우드 (Coffee in wood)

결론부터 말씀드리면 쏘쏘입니다. 호매실 카페거리에 있는 커피인우드입니다. 개인이 하시는 커피숍 같았습니다. 쏘쏘인 이유는 빙수를 먹을 거 갔는데 커피를 주로 하셔서인지 빙수를 먹는 사람에 대한 주변 환경이 쏘쏘였습니다.내부 사진인데요. 들어가서 바로 사진을 찍어서 천장에 설치된 실링팬들이 잘 나오지 않았네요. 상부에 전체적으로 실링팬이 설치되어 있어서 음료를 드시는 분들은 시원할 수 있는데 저희는 빙수를 먹는데 정말 빨리 놓아서 제대로 먹기도 힘들었어요. 정말 빙수를 받고 한 10분 만에 먹고 바로 나왔습니다. 아래사진은 주문하는 곳입니다. 저기에서 초코빙수를 주문을 했습니다. 전체적인 카페 분위기는 조용해서 이야기를 나누기 좋아 보였습니다.초코빙수입니다. 초코 빙수와 초콜릿아이스크림, 바닐라아이스크림,..

내돈내산 2024.07.09
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