1. 영구자석형 동기모터(PMSM)의 개요영구자석형 동기모터(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)는 전기 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 고효율 전기 모터입니다. 이 모터는 로터에 영구자석을 사용하여 자기장을 형성하고, 이를 통해 회전력을 발생시킵니다. PMSM은 다른 전기 모터들에 비해 뛰어난 효율성과 출력, 제어 정확도를 제공하며, 특히 전기차, 산업용 로봇, 항공 우주 등 다양한 분야에서 중요한 역할을 하고 있습니다.2. PMSM의 작동 원리PMSM은 동기모터로, 회전 속도가 전원의 주파수와 일치합니다. 전원에서 발생한 회전 자기장이 로터의 영구자석과 상호작용하여 회전 운동을 만들어냅니다. PMSM은 기본적으로 두 가지 주요 구성 요소로 이루어져 있습니다:스테..