1. 코깅 현상이란? 코깅 현상(Cogging Effect)은 전기 모터, 특히 브러시리스 DC 모터나 리니어 모터에서 발생하는 현상으로, 자석과 코어(철심) 사이의 자기적 상호작용으로 인해 움직임이 부드럽지 않고 멈칫거리거나 불규칙적인 힘을 느끼는 문제를 말합니다. 이 현상은 주로 모터가 저속으로 작동하거나 정밀한 위치 제어가 필요할 때 두드러지게 나타나며, 정밀도와 성능에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다. 2. 코깅 현상의 주요 원인 1) 자석과 철심 사이의 자력 상호작용 고정된 철심(스테이터)과 움직이는 자석(로터 또는 이동자) 사이에서 발생하는 자기적 흡인력 때문에 특정 위치에서 힘이 증가하거나 감소합니다. 2) 자기장 불균형 자석의 배열이 불균형하거나 코어의 설계가 비대칭적일 경우, 자기장의 ..