서보 모터는 정밀한 위치, 속도 및 가속도를 제어하기 위해 널리 사용됩니다. 이러한 정밀한 제어를 가능하게 하는 핵심 기술 중 하나가 바로 엔코더입니다. 엔코더는 서보 모터의 현재 위치와 속도를 측정하여 피드백 시스템에 중요한 데이터를 제공합니다.엔코더란 무엇인가?엔코더는 기계적 운동을 전기 신호로 변환하여 위치, 속도, 가속도 등의 정보를 측정하는 센서입니다. 서보 모터에서는 엔코더가 모터의 회전 운동을 정확하게 측정하여 피드백 루프를 통해 제어 시스템에 전달합니다.엔코더의 작동 원리엔코더는 일반적으로 다음과 같은 방법으로 작동합니다:회전판과 센서: 엔코더는 회전판(disk)과 이를 읽는 센서로 구성됩니다. 회전판에는 일정한 간격으로 구멍이나 반사 표면이 있습니다.광학적 또는 자기적 측정: 센서는 광학..