엔코더는 기계적 운동을 전기 신호로 변환하여 위치, 속도, 가속도 등을 측정하는 센서입니다. 엔코더는 크게 두 가지 유형으로 나뉘며, 각각의 유형은 또 여러 종류로 세분화됩니다.엔코더의 주요 유형 인크리멘탈 엔코더 (Incremental Encoder)앱솔루트 엔코더 (Absolute Encoder) 인크리멘탈 엔코더 (Incremental Encoder) 인크리멘탈 엔코더는 이동을 일정한 간격으로 측정하며, 각 간격은 펄스로 변환되어 신호를 생성합니다. 펄스의 개수를 세어 위치와 속도를 계산합니다. 인크리멘탈 엔코더는 구조가 단순하고 비용이 저렴하여 널리 사용됩니다.인크리멘탈 엔코더의 특징구조가 단순: 비교적 저렴하고 쉽게 제작 가능.상대 위치 측정: 전원이 꺼지면 초기화가 필요.고속 응답: 고속 회전..