엔코더는 기계적 운동을 전기 신호로 변환하여 위치, 속도, 가속도 등을 측정하는 센서입니다. 엔코더는 크게 두 가지 유형으로 나뉘며, 각각의 유형은 또 여러 종류로 세분화됩니다.엔코더의 주요 유형 인크리멘탈 엔코더 (Incremental Encoder)앱솔루트 엔코더 (Absolute Encoder) 인크리멘탈 엔코더 (Incremental Encoder) 인크리멘탈 엔코더는 이동을 일정한 간격으로 측정하며, 각 간격은 펄스로 변환되어 신호를 생성합니다. 펄스의 개수를 세어 위치와 속도를 계산합니다. 인크리멘탈 엔코더는 구조가 단순하고 비용이 저렴하여 널리 사용됩니다.인크리멘탈 엔코더의 특징구조가 단순: 비교적 저렴하고 쉽게 제작 가능.상대 위치 측정: 전원이 꺼지면 초기화가 필요.고속 응답: 고속 회전..

서보 모터는 정밀한 위치, 속도 및 가속도를 제어하기 위해 널리 사용됩니다. 이러한 정밀한 제어를 가능하게 하는 핵심 기술 중 하나가 바로 엔코더입니다. 엔코더는 서보 모터의 현재 위치와 속도를 측정하여 피드백 시스템에 중요한 데이터를 제공합니다.엔코더란 무엇인가?엔코더는 기계적 운동을 전기 신호로 변환하여 위치, 속도, 가속도 등의 정보를 측정하는 센서입니다. 서보 모터에서는 엔코더가 모터의 회전 운동을 정확하게 측정하여 피드백 루프를 통해 제어 시스템에 전달합니다.엔코더의 작동 원리엔코더는 일반적으로 다음과 같은 방법으로 작동합니다:회전판과 센서: 엔코더는 회전판(disk)과 이를 읽는 센서로 구성됩니다. 회전판에는 일정한 간격으로 구멍이나 반사 표면이 있습니다.광학적 또는 자기적 측정: 센서는 광학..